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西曲街道齿轮箱轮轴式BH150A-L1-4-B2-D1-S6机械用行星减速器
文章来源：ymcdkj
发布时间：2024-05-08 05:14:50
西曲街道齿轮箱:轮轴式BH150A-L1-4-B2-D1-S6机械用行星减速器
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如何选择行星减速机
1.在选择行星减速机时，首先要确定减速比。
2.确定减速比后，请将您选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品型录上的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需工作扭矩。所需工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。满足上面条件后请选择体积的减速，体积小的减速机成本相对低一些。
3.接下来要考虑行星减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在和使用中可靠性高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命
4. 您还要考虑所配电机的重量。一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套，电机太重，长时间运转会损坏减速机的输入法兰。
减速机在机械装置的作用
众所周知，一台机器通常由三个基本部分组成:即动力机、减速机装置和工作机构。此外，根据机器工作需要，可能还有控斜系统和润滑、照明等辅助系统。机械减速机装置是指将动力机产生的机械能以机械的方式传送到工作机构上去的中间装置。机械减速机装置能分别起以下作用:
1)改变动力机的输出速度(减速、增速或变速)，以适合工作机构的工作需要;
2)改变动力机输出的转矩，以满足工作机构的要求;
3)把动力机输出的运动形式转变为工作机构所需的运动形式〔如将旋转运动改变为直线运动，或反之)。
4)将一个动力机的机械能传送到数个工作机构，或将数个动力机的机械能传递到一个工作机构。
5)其他的特殊作用，如有利于机器的装配、、维护和安全等而采用机械减速机装置。
在数控机床中，进给系统常用直流伺服电机主要有以下几种:
(1)小惯性直流伺服电机
小惯性直沈伺服电机因转动惯盆小而得名。这类电机一般为水磁式，电枢绕组有无相电枢式、印刷电枢式和空心杯电枢式三种。因为小惯量直流电机限度地减小了电枢的转动惯量.所以能获得 的响应速度。在早期的数控机床上.这类伺服电机应用得比较多。小恤见伺服电机在有些 的数控机床上至今仍然在使用.如法国等。
(2)直流力矩电机
又称大惯量宽调速直流伺服电机。一方面，由于它的转子直径较大.线圈绕组匝数增加.力矩大.转动饭盆比较其他类型电机大.且能够在较大过载转矩时长时间地工作.因此可以直接与丝杠相连，不豁要中间传动装置。另一方面，由于它没有励磁回路的损耗，它的外型尺寸比类似的其他直流伺服电机小。它还有一个突出的特点，是能够在较低转速下实现平稳运行，转速可以达到1r/min,甚至0.1r/min。因此.这种伺服电机在数控机床上得到了广泛地应用。
(3)无刷直流伺服电机
这种伺服电机又叫无整流子电机。它没有换向器.由同步电机和逆变器组成，逆变器由装在转子上的转子位置传感器控制。它实质是一种交流调速电机，由于其调速性能可达到直流伺服发电机的水平.又取消了换向装置和电刷部件，大大地提高了电机的使用寿命。
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