巨峰镇工业设备行星式BD060R-L2-16-B1-S5立式伺服齿轮箱

B1-S5立式伺服齿轮箱
油漆涂料工安全技术操作规程手工涂刷：使用 、汽油、松香水、香蕉水等易燃物有物品，必须放置专用库房内，室内通风良好，不准吸烟，并设置灭火器。悬挂严禁 标志。调配时，应配带好防护用品。外墙外窗悬空高处作业时，应戴好安全帽，系好安全带。安全带应高挂低用。沾染油漆或稀释剂类的棉纱、破布等物，应集中存放在金属箱内，待不能使用时集中销毁或用碱性溶液洗净以备再用。用钢丝刷、板锉、气动或电动工具铁锈或铁鳞时，须戴好防护眼罩;穿好工作服扎好领口、袖口、裤脚等，皮肤不得裸露。
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二、直齿轮
直齿轮有节轮表面和平行于齿轮轴线的直齿轮，它们用于传递两平行轴间的动力和运动


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　　2、接线
　　将控制卡断电，连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是必须要接的：控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后，电机和控制卡(以及PC)上电。此时电机应该不动，而且可以用外力轻松转动，如果不是这样，检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机，检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器信号的接线和设置
　　3、试方向
　　对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。通过控制卡打伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动，这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有零漂的指令或参数。使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令(参数)控制。如果不能控制，检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数，电机正转，编码器计数增加;给出负数，电机反转转，编码器计数减小。如果电机带有负载，行程有限，不要采用这种方式。测试不要给过大的电压，建议在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或电机上的参数，使其一致。



行星减速机尽量选用接近理想减速比。减速比=伺服马达转速/行星减速机出力轴
行星减速机转速扭力的计算：
对行星减速机的寿命而言，扭力计算非常重要，并且要注意加速度的扭矩值，是否超过行星减速机之负载扭力。
行星减速机选型及注意事项：
适用功率通常为市面上伺服机种的适用功率，行星减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上。

B1-S5立式伺服齿轮箱


钳子的使用用钳子缠绕抱箍固定拉线时，钳子齿口夹住铁丝，以顺时针方向缠绕。修口钳，俗称尖嘴钳，也是电工（尤其是内线电工）常用的工具之一。主要用来剪切线径较细的单股与多股线以及给单股导线接头弯圈、剥塑料绝缘层等。用尖嘴钳弯导线接头 是：先将线头向左折，然后紧靠螺杆依顺时针方向向右弯即成。尖嘴钳稍加改制，可作剥线尖嘴钳。方法是：用电钻在尖嘴钳剪线用的刃前段钻？.？1.mm两个槽孔，再分别用1.1.4mm的钻头稍扩一下。