万潮镇设备伊明牌BH120A-L2-30-B1-D1-S9中空轴行星减速器

-D1-S9中空轴行星减速器
运行中轴伸端声音尖锐耳，不像是电磁噪声，也不像轴承缺油干磨的声音，噪声持续约2min，然后间歇2min。用测振仪(VA-8A)测出轴承的振动幅值为.21mm，声响异常时，测得振动速度值为53.6m/s，有时甚至达到97m/s，远远超过标准值28m/s，且电流波动较大。由于轴伸端采用间隙配合，无法调整轴承的轴向尺寸。在检修过程中发现内油盖有不均匀的磨损痕迹，轴承有两个深沟柱损伤。测量轴承、端盖和内外挡油小盖的尺寸，并经过计算，轴承的允许间隙为.7mm，当电动机的轴承温度达到1℃，轴承的膨胀值约.9mm，不能满足电动机正常运行要求。
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减速特性
1、高扭力、耐冲击：行星齿轮之机构形同于传统平行齿轮的传动方式。传统齿轮仅依靠两个齿轮间极少数点接触面挤压驱动，所有负荷集中于相接触之少数齿轮面，容易产生齿轮间摩擦与断裂。而行星齿轮减速机具有六个更大面积与齿轮接触面360度均匀负荷，多个齿轮面共同均匀承受瞬间冲击负荷，使其更能承受较高扭矩力之冲击，本体及各轴承零件也不会因高负荷而损坏破裂。
2、体积小、重力轻：传统齿轮减速机的设计皆有多组大小齿轮偏向交错传动减速，由于减速比须由两个齿轮数之倍数值产生，大小齿轮间更要有一定之间距咬合，因此齿箱容纳空间极大，尤其高速比的组合时更需要由两台以上减速齿箱连接组合，结构强度相对减弱，更使齿箱长度加长，造成体积与重量极为庞大。行星减速机的结构可依需求段数重复连接，单独完成多段组合，体积小，重量轻、外观轻巧，相形使设计更有价值感。


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伺服马达位置模式：
就松下伺服马达的响应速度来看，转矩模式运算量，伺服马达驱动器对控制信号的响应 。位置模式运算量，驱动器对控制信号的响应 慢。
1、位置控制：
位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度。由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制，所以一般应用于装置。



伺服齿轮减速机的性能
1、齿轮采用 合金钢渗碳淬火，齿面硬度高达60±2hrc，齿面磨削精度高达5-6级。
2、采用计算机修形技术，对齿轮进行预修形，大大提高了伺服齿轮减速机的承载能力。
3、从箱体至内部齿轮，采用完全的模块化结构设计，适合大规模生产及灵活多变的选型。
4、标准减速机型号按扭矩递减形式划分，与传统的等比例划分相比，避免了功率浪费。
5、采用cad/cam设计，保证质量的稳定性。
6、采用多种密封结构，防止漏油。
7、多方位的降噪措施，确保减速机优良的低噪音性能。


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PVF90-L1-3-4-5-7- 1
PVF120-L1-3-4-5-7- P1
PVL90-L1-3-4-5-7- 1
PVL120-L1-3-4-5-7- -P1

并在每次施加载荷后测量每一测试点上传感器上的输出信号值。以上下两行程为一个测量循环，通常共测3个循环。则传感器的非线性（L）按下式计算：L=L/n1%L--同一试验点上3次上行程实际输出信号值的算术平均与平均端点直线之间的差值（mv）重复性误差：重复性误差表征传感器在同一负荷在同样条件下反复施加时，其输出值是否能重复一致，这项特性更重要，更能反映传感器的品质。国标对重复性的误差的表述：重复性误差可与非线性同时测定。