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兰州特卖电机伊明牌AL070-L1-4-K5-12降速伺服减速机
文章来源:ymcdkj
发布时间:2024-04-29 12:10:15
2降速伺服减速机
具发生非正常磨损的原因也很多,主要有:1)具材料的韧性或硬度太低;具的结构或几何角度不合理,使得切削刃过于脆弱或切削力过大;切削用量选择不合理,使切削力太大或切削温度太高;具由于骤热骤冷(如断续切削、冷却液等)产生太大的热应力以致出现裂纹;操作不当等使切削刃受到突然机械或热冲击,以致崩刃、热裂等。由于后面磨损(如图2所示)可以较准确地进行预报,具寿命较易控制,因此也是期望发生的失效形式。
伺服精密减速机主要的特点表现为,性价比非常之高,整体应用更加广泛,经济实用性强,寿命长,在整个实际操作与控制当中,发挥出更好的伺服刚性效果,并且可以实行准确控制。在整个上运行,效率较高,输入转速高,运行更加平稳,噪音更小。
当然在整个外形和结构设计方面,有着自身独有的特色。在进行使用的时候,可以终身不需要更换润滑油。不管在什么地方,都可以有效避免操作过程中,出现全封闭式的设计,并且在整个保护程度上,耐气候性更强。不管在什么环境当中,都可以运行。而且精密行星齿轮减速机整体结构非常紧凑,间隙相对要小,因此精密度高,集成度高,使得额定输出,有着较大的功效。
减速特性 1、高扭力、耐冲击:行星齿轮之机构形同于传统平行齿轮的传动方式。传统齿轮仅依靠两个齿轮间极少数点接触面挤压驱动,所有负荷集中于相接触之少数齿轮面,容易产生齿轮间摩擦与断裂。而行星齿轮减速机具有六个更大面积与齿轮接触面360度均匀负荷,多个齿轮面共同均匀承受瞬间冲击负荷,使其更能承受较高扭矩力之冲击,本体及各轴承零件也不会因高负荷而损坏破裂。 2、体积小、重力轻:传统齿轮减速机的设计皆有多组大小齿轮偏向交错传动减速,由于减速比须由两个齿轮数之倍数值产生,大小齿轮间更要有一定之间距咬合,因此齿箱容纳空间极大,尤其高速比的组合时更需要由两台以上减速齿箱连接组合,结构强度相对减弱,更使齿箱长度加长,造成体积与重量极为庞大。行星减速机的结构可依需求段数重复连接,单独完成多段组合,体积小,重量轻、外观轻巧,相形使设计更有价值感。 3、率、低背隙:由于齿轮减速机每一组齿轮减速传动时只有单齿面咬合接触,当传动相等扭力时需要更大的齿面应力,因此齿轮设计时必须采用更大之模数与厚度,齿轮模数越大将造成齿轮间偏转公差值变大,相对形成较高齿轮间隙,各段减速比间的累计背隙随之增加。而行星齿轮组合中特有的多点均匀密合,外齿轮环的圆弧包洛结构,使外齿轮环与行星齿轮间紧密结合,齿轮间密合度高,除了提升极高之减速机效率之外,设计本身可达到高精度作用。
在传统的行星减速机空载力矩测试时,采用在常温下,减速器输入端力矩扳手,逐渐增加扭矩,输出轴由静止到转动,记录扭矩值。扭矩值将呈现由小到大,再减小的过程。测试时输出轴转动大于10转,扭矩值的值为行星减速器空载转动扭矩。但是这种测试方法人为因素占很大比重,转动力矩扳手的速度很难控制好,由于输入转速会直接影响减速机的输出力矩波动,因此对于减速机存在微小力矩变换很难观察出来。
本方法是采用一套伺服驱动系统来动态测量减速机的机械效率。用一套伺服系统测试减速机传递效率的方法,无需准备专用测试,只需要减速机与一有伺服驱动装置连接,通过测量分析力矩波动值来对行星减速机进行检验测试。
方法采用计算机与控制器、驱动器连接,驱动器与电机连接然后电机直接与行星减速机连接,效率是行星减速机的一个重要性能指标,但是效率需要在减速机运行状态下测量,一般情况下不易测量。
减速机的传动比是恒定的,即只要测出输入、输出轴的转矩,就可以测出行星减速机在传递力矩时就产生变形,只要测出输入轴(或输出轴)两截面的相对扭转角,就可以测出该轴的扭矩。
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