热点资讯
- 河池1.7147模具钢剥皮银亮材、1.7147渗碳处理##剥皮银亮材恒鑫报价
- 台北1957易车削钢真空处理、1957厂家销售电话】##恒鑫报价
- 耐磨钢板400与500的区别武汉nm500耐磨钢板标准
- 昌吉手动密集架销售
- 北京市朝阳区十八里店地区角钢 北京市朝阳区十八里店地区钢材市场 北京市朝阳区十八里店地区钢铁市场
- 荆州DZ125L国标高温合金钢渗碳处理、DZ125L牌号出自哪里##鼎盛报价
- 上海904l现货
- 广汉不锈钢四层轻型货架钢制移动器材架
- 上海420J2御钢出品
- 徐州两轴无直边卷板机金属卷圆成型铁板1.6米卷圆机一次成型
- 赤峰X6CrMoS17不锈钢钢带、X6CrMoS17是按哪个标准来的富宝
- 普陀回收老式相机 普陀现场支付收购回收老糖缸
大量库存KG0015 KG-2009-ABOA/NI
文章来源:zexu
发布时间:2024-04-30 09:39:59
以 2   1
西屋D br />
1C3116 1
1C31227G01
p;
&n 1
1C31234G01
5X00070G04
6ES7 222-1EF22-0XA0
关于...
关于振动的对策(2)
4‐1.机械共振
机械共振是在伺服调整中提高速度比例增益时,缩短转矩滤波器的情况下发生的比较多。 一般的机械共振的对策就是使用各种滤波器。经常使用的滤波器有 ◇转矩滤波器(Pn401等) ◇陷波滤波器
陷波滤波器
由于机械共振在SigmaWin机械分析的 增益线图中呈现山状,所以在进行伺服调整 之前如果先实行机械分析的话可以讨论出适 合装置的滤波器设定。
重要
<机械共振的辨别方法> 减小转矩滤波器(Pn401等)的时间常数→振动(声音)恶化
YASKAWA
4.关于振动的对策(3)
4‐2.由控制不稳定引起的振动
由控制不稳定引起的振动是因为增益和延迟要素的关系不适当而引起的。控制不稳定引起的振动几乎都是在 ◇提高增益时 ◇追加滤波器时
◇增大滤波器的时间常数时
发生的。另外一般情况下,即使设定了平衡性很好的参数(例如出厂参数),由于装置本身的原因也会引起振动。 发生振动的装置的特征如下 ⅰ.有皮带结构的装置
ⅱ.负载惯性力矩比大的装置
此种振动的对策一般是降低增益,缩短滤波器的时间常数。 对于此种振动严禁使用滤波器。
重要
<由控制不稳定引起的振动的辨别方法> 减小转矩滤波器(Pn401等)的时间常数→振动(声音)改善
YASKAWA